一、项目背景
客户是一家汽车平台零部件公司，该公司amr线边自动化搬运项目采用了数十台amr/agv，搭载了vslam与qr码两种导航方式用于适配产线复杂的周边环境，实现了产线自动化上下料与成品料车密集存储，打通了现代化产线物料流转中的信息孤岛，助力企业实现智能化升级。
客户痛点
员工管理困难，流动性大，工作效率不稳定；信息化程度不足，无法针对流程细节进行优化；场地占用面积大，存储效率低。
客户需求
准时化生产，产线自动化对于物料节拍的要求极高。
密集存储，在有限空间内要求最大限度增加储位，大幅压缩了通道数量，因此对设备调度的效率提出挑战。
fifo，即先进先出，要求全流程可追溯。
二、实施方案
方案描述
橙色云提供的九游会j9备用网址的解决方案，采用agv/amr替代全部传统叉车和人工搬运，可大幅提高工作效率，降低运营成本。可通过不同型号的机器人作业，可适应不同高度的对接机构、不同重量、不同尺寸的载具，满足产线搬运、货架存取、高位存取、密集存储等多场景搬运需求，并且可自动对接移载机器人、升降机构、立库等设备，完成产线自动上下料，自动化生产设备对接，各条产线间流转，仓库到产线直接流转等场景。
线边搬运环节，完全实现“机器代人”；满足产线准时性生产节拍，配备突发情况应急预案与支援机制；需满足密集存储，fifo（first in first out）的业务需求；生产环境条件限制，单通道路径易产生同向、相向的路径冲突，导致现场容错率低；多任务同时触发，异常情况处理；通过多机协同作业机制，配合优化后的系统逻辑，从容解决客户痛点。
提前周转，定制化的调度算法与路径规划，满足jit产线，fifo，密集存储等业务需求；自主避障，安全警示灯与激光投影，主被动防碰撞保护，有效避免非自动化设备的干扰；方案采用二维码、vslam混合导航，更柔性，更精准；多机协同作业机制，通过上装辊筒，输送带，夹抱等设备，agv/amr自动对接流利式货架、辊筒、输送线等外部设备。
方案优势
优势1：降本增效。1- 3年投资回报期，成本低于人工及传统搬运设备；搬运效率至少提升50%。:
优势2：可靠稳定。适应jit准时化产线节拍；适配人机混行等复杂场景；适应多样化场景；slam 二维码混合导航，适应各种工作环境；载重能力范围10-3000kg，适应各种物料搬运需求。
优势3：高灵活性。支持跨楼层，跨区域流转；支持1,000 台设备大规模集群混合调度，合理分配任务；柔性可拓展；快速部署，不停产柔性上线；动态增减设备，无需开发，直接上线
优势4：ai可视化管理。物料搬运全流程可视化，可追溯。
三、方案效果
人工数量减少，管理优化，工作效率数据化；全流程信息化打通，数据可追溯，对接现有erp、wms等客户自有系统；优化现场存储空间，提高存储周转空间；满足准时性生产节拍需求。
