项目名称：山东省智慧档案管理系统
项目周期：3 个月
项目类型：智慧档案
应用行业：政府单位档案馆、各地市图书馆、企事业单位档案馆、有保密需求的单位
关键技术：仓库管理系统（wms）、无人车交通管理系统（tcs）、档案传送智能无人车（agv）、立体档案柜等
一、项目背景
大数据时代的到来，使信息种类和数量呈现出爆炸式增长，随之而来的待归档文件及档案种类数量也随之增加，档案的收集、管理、监督、利用、保护工作越来越复杂化、繁重化，传统的档案分散管理，人工检索等管理方式效率低且安全性无法得到保障，无法跟上档案高效，安全管理工作的步伐，新形势下档案智慧化管理监督及安全保护成为大部分档案工作者的主要诉求。
客户痛点
某部门档案室，资料整理、调取基本全为人工操作，效率低效且安全性无法保障，急需通过智慧化档案管理解决现有问题。
实施目标
定制智慧档案管理系统集中管理干部档案，实现自动化存取与传送工作，以及人和实体档案的分离，从而提升干部档案的保密性。
二、实施方案
总体设计
橙色云自主研发设计的智慧无人档案管理系统，主要由智能档案存取机器人、档案出入口系统设备、智能调度和管理系统、立体档案存放库等组成。通过协同操作实现档案室内实体档案的自动存取与传送工作、人档分离，从而确保查询档案的安全性、及时性、准确性和档案管理的规范化、智能化。
方案描述
具体实施步骤：
1.设计团队将系统分为仓库管理系统（wms）、无人车交通管理系统（tcs）、档案传送智能无人车（agv）和立体档案柜 4 个部分。采用立体货架的方式对档案进行存储，通过智能无人车（agv）搭载顶升机构背负协作机器人，结合档案管理系统，仓储管理系统，智能无人车（agv）调度系统协同实现无人化档案管理和存取。
2.通过智能无人车（agv）搭载顶升机构背负协作机器人，结合档案管理系统，仓储管理系统，智能无人车（agv）调度系统协同实现无人化档案室。主要包含车体、车载档案盒缓存架、竹节式举升机构、末端夹爪执行机构等组成部分，实现档案盒智能化在档案出入口系统设备到档案架的流动。
3.该系统从实际应用触发定制库位管理系统，提供更好的稳定性和安全性的实体档案管理，快速实现了档案存取、存取记录可追溯、借阅审批信息化、档案数据统计等功能，在档案日常管理方面实现了人与档案的完全隔离。
核心优势
优势一：独特的平放式立体档案存放设计、增高柜体定制
优势二：高效、安全、可靠的行车规划线路设计
优势三：高精度、大行程、移动式智能无人车的创新应用
优势四：多重安全措施、做好出入库管控
三、实施效果
解决问题
1.智慧档案管理系统实现了实体档案的无人化管理，实现了人与档案的隔离，提升了实体档案的安全级别，适用于安全级别高的档案、资料管理场景，解决了实体档案信息化管理难题，为实体档案、资料的安全关闭了最后一道安全门；
2.对于项目中的应用需求，传统的九游会j9备用网址的解决方案是立体仓库的形式，其工程造价为当前系统的三倍，投入成本较高、经济性差。本项目中采用的执行机构为agv搭载顶升机构和协作机械手，以顶升机构扩展了协作机械手的工作空间，以视觉系统补偿了开放系统中的偏差，最终实现了精确执行的方案，是自动导航技术、视觉补偿技术和协作机器人技术的史无前例的结合；
3.项目中采用的视觉导航技术、差速驱动技术、tcs交通管理系统、wms参考管理系统、协作机器人应用技术均采用了行业内最成熟方案的集成，确保系统稳定可靠。
实施成效
2018年10月入场调试，11月份完成部署开始满负荷测试，通过不断调教，在2019年1月份开始并入实体档案存取管理，经过近一个月的现场评测达到验收标准：
1.通过立体空间利用，在有限面积内实现6万余册实体档案存放；
2.在档案室部署智能巡航机器人，进行实体档案的无人存取、高效盘库和设备智能化运行；
3.建立安全、可追溯的档案管理软件系统，提升查询档案的安全性、及时性、准确性和档案管理的规范化。
项目实现了实体档案的无人化管理、人与档案的隔离，提升了实体档案的安全级别，值得在档案管理领域大范围应用。
