项目周期：3 个月
项目类型：智慧档案
应用行业：政府单位档案馆、各地市图书馆、企事业单位档案馆、军队公安等保密单位
关键技术：仓库管理系统（wms）、无人车交通管理系统（tcs）、档案传送智能无人车（agv）、立体档案柜等
国家电网智慧档案管理九游会j9备用网址的解决方案-j9九游会登录入口
客户痛点
上海市国家电网系统用户数量巨大，档案室资料整理、调取基本全为人工操作，效率低效且安全性无法保障，急需通过智慧化档案管理解决现有问题。上海市国家电网系统用户数量巨大，档案室资料整理、调取基本全为人工操作，效率低效且安全性无法保障，急需通过智慧化档案管理解决现有问题。
实施目标
定制智慧档案管理系统集中管理干部档案，实现自动化存取与传送工作，以及人和实体档案的分离，从而提升干部档案的保密性。
总体设计
橙色云自主研发设计的智慧无人档案管理系统，主要由智能档案存取机器人、档案出入口系统设备、智能调度和管理系统、立体档案存放库等组成。通过协同操作实现档案室内实体档案的自动存取与传送工作、人档分离，从而确保查询档案的安全性、及时性、准确性和档案管理的规范化、智能化。
方案描述
1、设计团队将系统分为仓库管理系统（wms）、无人车交通管理系统（tcs）、档案传送智能无人车（agv）和立体档案柜 4 个部分。采用立体货架的方式对档案进行存储，通过智能无人车（agv）搭载顶升机构背负协作机器人，结合档案管理系统，仓储管理系统，智能无人车（agv）调度系统协同实现无人化档案管理和存取。
2、 通过智能无人车（agv）搭载顶升机构背负协作机器人，结合档案管理系统，仓储管理系统，智能无人车（agv）调度系统协同实现无人化档案室。主要包含车体、车载档案盒缓存架、竹节式举升机构、末端夹爪执行机构等组成部分，实现档案盒智能化在档案出入口系统设备到档案架的流动。
3、 该系统从实际应用触发定制库位管理系统，提供更好的稳定性和安全性的实体档案管理，快速实现了档案存取、存取记录可追溯、借阅审批信息化、档案数据统计等功能，在档案日常管理方面实现了人与档案的完全隔离。
核心优势
优势一：独特的平放式立体档案存放设计、增高柜体定制
优势二：高效、安全、可靠的行车规划线路设计
优势三：高精度、大行程、移动式智能无人车的创新应用
优势四：多重安全措施、做好出入库管控
解决问题
1、智慧档案管理系统实现了实体档案的无人化管理，实现了人与档案的隔离，提升了实体档案的安全级别，适用于安全级别高的档案、资料管理场景，解决了实体档案信息化管理难题，为实体档案、资料的安全关闭了最后一道安全门；
2、对于项目中的应用需求，传统的九游会j9备用网址的解决方案是立体仓库的形式，其工程造价为当前系统的三倍，投入成本较高、经济性差。本项目中采用的执行机构为agv搭载顶升机构和协作机械手，以顶升机构扩展了协作机械手的工作空间，以视觉系统补偿了开放系统中的偏差，最终实现了精确执行的方案，是自动导航技术、视觉补偿技术和协作机器人技术的史无前例的结合;
3、项目中采用的视觉导航技术、差速驱动技术、tcs交通管理系统、wms参考管理系统、协作机器人应用技术均采用了行业内最成熟方案的集成，确保系统稳定可靠。智慧档案管理系统实现了实体档案的无人化管理，实现了人与档案的隔离，提升了实体档案的安全级别，适用于安全级别高的档案、资料管理场景，解决了实体档案信息化管理难题，为实体档案、资料的安全关闭了最后一道安全门；
实施成效
2020年10月入场调试，11月中旬份完成部署开始满负荷测试，通过不断调教，在2020年11月底开始并入实体档案存取管理，经过近一个月的现场评测达到验收标准：
1、通过立体空间利用，在有限面积内实现1万余册实体档案存放；
2、在档案室部署智能巡航机器人，进行实体档案的无人存取、高效盘库和设备智能化运行；
3、 建立安全、可追溯的档案管理软件系统，提升查询档案的安全性、及时性、准确性和档案管理的规范化。
