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辊子轴加工设备

agv转运系统，2套

辊子组装设备

自动焊接设备

工件加工完成后需要进行毛刺打磨，打磨倒角约0.3mm，打磨节拍需要控制在1min-1.5min中。

需要提供立库用仓储笼。尺寸为1200×1000×950mm，负载1.5t

需要提供立库用料箱，尺寸为600×400×400mm，负载50kg

本立库需要提供横梁货架和托臂货架两种货架

将火箭模型底座和连接件自动拧紧

自动化立库货架需求

助力机械手功能要求 （1） 系统配有安全误操作保护装置，只有当工件被安装到位或完全被工作面支撑，工件才 能被卸载，确保操作的安全。机械手主关节可回转，次关节可回转，夹具关节可回转。 （2） 机械手在主、次关节处配备有制动装置，采用锡青铜材质 聚氨酯材料的摩擦块与制动 盘接触，通过操作集成在夹具上的刹车按钮，实现回转关节的锁定，可使机械手在闲置状态不产生漂移。 （3） 系统配有断气保护装置，当总气源意外断气时，主机臂杆不会突然坠落，避免意外的 伤害。 （4）设备配套安全控制系统，在操作时，系统不会因为误操作而突然改变负载或空载压力， 因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。 （5）供气单元：供气二联件及直线供气气管。系统配备二联件、单向阀及内置的储气罐等， 对系统的入口的压缩空气作进一步的清洁、净化，并可在一定范围内调节输出压力，为气源入口提供持续稳定合格的压缩空气。当主供气源意外断气时，可提供一定时间的安全保障，并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。

共需3台；充电伸缩头上方需加装可开合安全防护装置；充电电压：48v；电流50a。

1. 轮胎输送线及定位系统技术要求 （1）单个轮胎30kg，直径670±20mm； （2）作业员利用七工位的助力机械手吊装轮胎至轮胎辊道输送线； （3）辊道输送线长度4000mm，宽度约700mm； （4）输送辊道末端具有自动对中功能； （5）轮胎输送线可识别轮胎是否到位，到位后自动对中。 2.螺母供料系统技术要求 （1）螺母规格：m14外六角螺母； （2）螺母输送设备应具有空仓提醒功能，漏取报警功能； （3）螺母的输送速度满足节拍要求，且在输送过程中不会损坏螺母导致质量问题； （4）螺母供料系统至少可储存100个以上的螺母采用震动料盘，作业员将质检合格螺母投料至震动料盘，投料间隔时间＞16小时； （5）螺母自动供给系统设有防护罩进行封闭，减少噪音，工作噪音≤80db； 3.视觉系统技术要求 （1）视觉系统能够准确的引导机器人完成对车轴螺栓定位、轮胎的定位及抓取、对轮胎螺栓孔的定位并引导六轴机器人完成对轮胎的自动装配、自动拧紧。 （2）视觉系统带光源，适应工厂的光线和照明，不需要工厂配置特殊的照明；

共需1台；需非标加装车辆前后方向的固定装置；举升高度：1000mm；举升力：3500kg；单边尺寸：2000mm*600mm。

共需4台；台面直径2400mm；高度400mm；转盘基础轨道p24；轨道内侧间距：501mm；承载：10t。