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重型筒节焊接焊缝计算。压力容器行业筒节焊接，多个筒节焊接接长后吊装，需计算非完整外环缝焊接的焊缝焊高，给出理论计算方法及公式。理论计算方法及公式计算后采用有限元分析进行理论验证。

机械手焊接可达性仿真，机械手加持窄间隙焊枪，焊接筒体外环缝，验证机器人可达性、路径及机器人落位。可提供仿真模型。

机械手焊接除尘系统，用于窄间隙焊接的除尘，集尘罩需跟随机械手运动。

窄间隙机械手焊接系统，压力容器行业，管节对固定焊接，对接后为u型坡口，坡口宽度下部为20mm，上部为30mm，坡口深度140mm，采用气保焊，需提供窄间隙焊枪。

重型全自动滚轮架系统，共3组滚轮架，转移滚轮架、焊接滚轮架、组对滚轮架。滚轮架需具备自行走功能，要求自动化控制，无人工参与。

机器人可达性仿真，机器人在桁架上，对工件表面进行喷涂划线，需仿真可达性。

机械手划线系统，机器人加持喷头进行划线，油漆或油墨需耐火。

机械手火焰切割系统，机械手加持割炬，对工件进行切割作业。

重型工位支撑平台，用于支撑封头，封头口朝上放置。

出入库输送系统

层板货架系统

辊子轴加工设备

喷漆设备-喷漆房

agv转运系统，2套

辊子组装设备