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wcs系统一套，交期2个月

数据采集系统

视频监控系统

仓储调度系统wcs一套

辊子轴加工设备

agv转运系统，2套

辊子组装设备

自动焊接设备

亮灯拣选软件系统

造粒线自动控制程序一套，上位机软件1套

1、自动无人驾驶技术 ai芯片、dtof 激光导航全局规划、rgbd传感器、aivi 3d避障 2、精准规划路径和避障能力 3、语音操控，支持声源定位技术 4、3d地图 5、扫地机器人

需求内容：2台六轴库卡机器人kr210 r2700-2工业机器人本体 技术要求：臂展 2696mm,有效负载210公斤 kuka krc4 控制柜 机器人示教器（中文界面语言） 机器人与控制器柔性线缆（15m） 示教器与控制柜间电缆（10m） krl、profinet 接口以及通讯软件 配16入16出io 含管线包 技术服务

需要提供立库堆垛机系统、输送线系统和软件系统整套九游会j9备用网址的解决方案，并实施。

共需3台；充电伸缩头上方需加装可开合安全防护装置；充电电压：48v；电流50a。

1. 轮胎输送线及定位系统技术要求 （1）单个轮胎30kg，直径670±20mm； （2）作业员利用七工位的助力机械手吊装轮胎至轮胎辊道输送线； （3）辊道输送线长度4000mm，宽度约700mm； （4）输送辊道末端具有自动对中功能； （5）轮胎输送线可识别轮胎是否到位，到位后自动对中。 2.螺母供料系统技术要求 （1）螺母规格：m14外六角螺母； （2）螺母输送设备应具有空仓提醒功能，漏取报警功能； （3）螺母的输送速度满足节拍要求，且在输送过程中不会损坏螺母导致质量问题； （4）螺母供料系统至少可储存100个以上的螺母采用震动料盘，作业员将质检合格螺母投料至震动料盘，投料间隔时间＞16小时； （5）螺母自动供给系统设有防护罩进行封闭，减少噪音，工作噪音≤80db； 3.视觉系统技术要求 （1）视觉系统能够准确的引导机器人完成对车轴螺栓定位、轮胎的定位及抓取、对轮胎螺栓孔的定位并引导六轴机器人完成对轮胎的自动装配、自动拧紧。 （2）视觉系统带光源，适应工厂的光线和照明，不需要工厂配置特殊的照明；