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重型全自动滚轮架系统，共3组滚轮架，转移滚轮架、焊接滚轮架、组对滚轮架。滚轮架需具备自行走功能，要求自动化控制，无人工参与。

亮灯拣选硬件系统

缸盖识别抓取-3d视觉

1、童锁功能 2、操控方式：感应按键、语音操控、app操控 3、各种传感器。

工件加工完成后需要进行毛刺打磨，打磨倒角约0.3mm，打磨节拍需要控制在1min-1.5min中。

技术难点：一共14个工序，实现自动化装配和测试。 其中：软管的自动化装配拧紧，工装夹具设计，自动化上料方式存在较大难点。 软垫片、钢垫片、长螺栓、螺母、阀芯零部件的自动化循环装配，存在较大难点。

需要提供立库用仓储笼。尺寸为1200×1000×950mm，负载1.5t

需要提供立库用料箱，尺寸为600×400×400mm，负载50kg

本立库需要提供横梁货架和托臂货架两种货架

将火箭模型底座和连接件自动拧紧

自动化立库货架需求

助力机械手功能要求 （1） 系统配有安全误操作保护装置，只有当工件被安装到位或完全被工作面支撑，工件才 能被卸载，确保操作的安全。机械手主关节可回转，次关节可回转，夹具关节可回转。 （2） 机械手在主、次关节处配备有制动装置，采用锡青铜材质 聚氨酯材料的摩擦块与制动 盘接触，通过操作集成在夹具上的刹车按钮，实现回转关节的锁定，可使机械手在闲置状态不产生漂移。 （3） 系统配有断气保护装置，当总气源意外断气时，主机臂杆不会突然坠落，避免意外的 伤害。 （4）设备配套安全控制系统，在操作时，系统不会因为误操作而突然改变负载或空载压力， 因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。 （5）供气单元：供气二联件及直线供气气管。系统配备二联件、单向阀及内置的储气罐等， 对系统的入口的压缩空气作进一步的清洁、净化，并可在一定范围内调节输出压力，为气源入口提供持续稳定合格的压缩空气。当主供气源意外断气时，可提供一定时间的安全保障，并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。

共需1台；需非标加装车辆前后方向的固定装置；举升高度：1000mm；举升力：3500kg；单边尺寸：2000mm*600mm。

共需4台；台面直径2400mm；高度400mm；转盘基础轨道p24；轨道内侧间距：501mm；承载：10t。

用于档案机器人的自动存取