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重型全自动滚轮架系统，共3组滚轮架，转移滚轮架、焊接滚轮架、组对滚轮架。滚轮架需具备自行走功能，要求自动化控制，无人工参与。

机械手划线系统，机器人加持喷头进行划线，油漆或油墨需耐火。

仓储调度系统wcs一套

电控系统设计 电控系统设计 是否生产 : 是 时间周期 : 30天 完成截止时间 : 2022-07-05 电控系统 : 控制系统 补充说明 : 无

码垛机器人选型 是否生产 : 是 时间周期 : 3天、10天 完成截止日期 : 2022-04-28 适用场景参数 : 码垛高度≤1800mm 机器人品牌 : 无 补充说明 : 此需求物料较轻，在1kg以内，可以用移动7轴机器人。

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技术难点：一共14个工序，实现自动化装配和测试。 其中：软管的自动化装配拧紧，工装夹具设计，自动化上料方式存在较大难点。 软垫片、钢垫片、长螺栓、螺母、阀芯零部件的自动化循环装配，存在较大难点。

按照车间生产线布局图及设备基础图，出具土建施工图，按图纸地面开槽、安装预埋件。

本条自动化生产线共需12台rgv；rgv车体尺寸：2400mm*750mm*300mm；行走速度：0~20m/min（速度可调）;载重：3t。

用于档案机器人的底盘研发设计、加工、装配、调试