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重型全自动滚轮架系统，共3组滚轮架，转移滚轮架、焊接滚轮架、组对滚轮架。滚轮架需具备自行走功能，要求自动化控制，无人工参与。

缸盖识别抓取-3d视觉

技术难点：一共14个工序，实现自动化装配和测试。 其中：软管的自动化装配拧紧，工装夹具设计，自动化上料方式存在较大难点。 软垫片、钢垫片、长螺栓、螺母、阀芯零部件的自动化循环装配，存在较大难点。