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重型筒节焊接焊缝计算。压力容器行业筒节焊接，多个筒节焊接接长后吊装，需计算非完整外环缝焊接的焊缝焊高，给出理论计算方法及公式。理论计算方法及公式计算后采用有限元分析进行理论验证。

机械手焊接除尘系统，用于窄间隙焊接的除尘，集尘罩需跟随机械手运动。

机器人可达性仿真，机器人在桁架上，对工件表面进行喷涂划线，需仿真可达性。

机械手划线系统，机器人加持喷头进行划线，油漆或油墨需耐火。

重型工位支撑平台，用于支撑封头，封头口朝上放置。

矿山立库项目堆垛机

电控系统设计 电控系统设计 是否生产 : 是 时间周期 : 30天 完成截止时间 : 2022-07-05 电控系统 : 控制系统 补充说明 : 无

码垛机器人选型 是否生产 : 是 时间周期 : 3天、10天 完成截止日期 : 2022-04-28 适用场景参数 : 码垛高度≤1800mm 机器人品牌 : 无 补充说明 : 此需求物料较轻，在1kg以内，可以用移动7轴机器人。

压力容器自动化焊接，视觉跟随焊接（视觉拍照后能自动识别焊缝，引导机器人进行自动焊接） 避免焊接报废

轨道清洗机加工生产

本条自动化生产线共需12台rgv；rgv车体尺寸：2400mm*750mm*300mm；行走速度：0~20m/min（速度可调）;载重：3t。