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agv转运系统，2套

辊子组装设备

自动焊接设备

1. 轮胎输送线及定位系统技术要求 （1）单个轮胎30kg，直径670±20mm； （2）作业员利用七工位的助力机械手吊装轮胎至轮胎辊道输送线； （3）辊道输送线长度4000mm，宽度约700mm； （4）输送辊道末端具有自动对中功能； （5）轮胎输送线可识别轮胎是否到位，到位后自动对中。 2.螺母供料系统技术要求 （1）螺母规格：m14外六角螺母； （2）螺母输送设备应具有空仓提醒功能，漏取报警功能； （3）螺母的输送速度满足节拍要求，且在输送过程中不会损坏螺母导致质量问题； （4）螺母供料系统至少可储存100个以上的螺母采用震动料盘，作业员将质检合格螺母投料至震动料盘，投料间隔时间＞16小时； （5）螺母自动供给系统设有防护罩进行封闭，减少噪音，工作噪音≤80db； 3.视觉系统技术要求 （1）视觉系统能够准确的引导机器人完成对车轴螺栓定位、轮胎的定位及抓取、对轮胎螺栓孔的定位并引导六轴机器人完成对轮胎的自动装配、自动拧紧。 （2）视觉系统带光源，适应工厂的光线和照明，不需要工厂配置特殊的照明；

配套自动化立体仓库的出入库输送线系统，托盘尺寸1300mm*1300mm，实托盘高度1350mm，重量1000kg，输送线图纸详见附件，一层输送线高度900mm，二层输送线高度750mm，电机选用国产品牌。

1. 需要实现在注塑机模具内自动加装大型注塑嵌件的要求。 2. 嵌件有两种排布方式，需要按产品规格来实现嵌件自动安装的功能。 3. 注塑完成，自动将产品取出，移转至后端切浇口工序。 4. 自动切浇口工序按产特征将产品定位、切除注胶口。 5. 切除浇口后转皮革包覆工位，此工位实现自动对塑胶产品沿曲面涂胶后，自动包覆皮革材料，并对产品边角折叠压实处理。 6. 完成以上工序，自动转检验工序。 7. 检验工序的检验人员对前端工序进行检查、反馈及异常处理。 8. 完成以上工序作业，将产品静置固化存储。 9. 整个流转及传输过程需要自动化完成。

包含硬件以及软件程序，监测及报警功能： 1、 水位 2、 燃气浓度 3、 异常打开 4、 移位（带gps功能） 5、 低电量（通过电池电压值进行电量监控） 6、 温湿度

数据采集系统

视频监控系统

重型筒节焊接焊缝计算。压力容器行业筒节焊接，多个筒节焊接接长后吊装，需计算非完整外环缝焊接的焊缝焊高，给出理论计算方法及公式。理论计算方法及公式计算后采用有限元分析进行理论验证。

机械手焊接除尘系统，用于窄间隙焊接的除尘，集尘罩需跟随机械手运动。